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激光雷达扫描

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激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”,大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机,一旦激光发射与电机的运动同步,用户就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于电机转动它的角度,目前这类电机已有采用摆动音圈电机驱动案例。

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