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双轴跟踪正弦给曲线1.5sin时:
E的跟踪误差0.023,A轴跟踪误差0.0331,
双轴跟踪0.15 sin的正弦曲线时,E轴的跟踪误差小于14”,A轴的误差小于25” 。

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采用Stewart平台构型,由音圈电机驱动,主要性能参数:
1,平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg(其中上板、底板重40Kg);
2, 承载>100Kg(附加重力卸载装置);
3, 控制带宽高于500Hz,主模态(1~6阶)频率4.4Hz~8.5Hz;
4, 作动杆峰值力80N、行程5mm。

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二维/六维角振动台

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1,产生标准角位移,角速度和角加速度;
2,采用正弦信号校准幅频和相频;

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主动减振采用多个速度传感器、控制器以及多个音圈电机的组合,通过合理布置传感器和作动器的位置与方向,能实现六自由度控制的全解耦,应用灵活

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